- 이전 글(1) RTL : https://chonh0531.tistory.com/2(2) Synthesis, P&R : https://chonh0531.tistory.com/3목차1. 과제 개요2. 소스코드3. 실습 결과 1. 과제 개요이전에 구현해 본 SPI_Slave를 테스트해 보기로 하였고,Master 역할로 Arduino Uno 보드를 이용하여FPGA에서 Motor를 제어해보도록 합니다. 1. 컴퓨터에서 UART 통신으로 Arduino Uno 보드에 명령어를 전달2. Arduino Uno는 FPGA에 SPI 통신으로 명령을 전달3. FPGA는 data 부분의 마지막 4비트를 모터 속도제어에 이용 2. 소스코드- SPI_Slave`timescale 1ns / 1psmodule top( ..